任公教崇拜辉煌真神和弥赛亚。教会标志为梅花，代表从同一根上生出的三花。他们将弥赛亚视作辉煌真神的化身，因此弥赛亚和辉煌真神都要得到崇拜。
任公教会起源于浅滩王国。浅滩王国是正信诸国中最强大的一个，浅滩国王不愿服从圣公教的管制，因此独立任命了一位牧首与圣公教会对抗。尽管双方都有意缓和这段紧张的关系，但由于利益分歧两个教会还是越行越远，最终任公教从圣公教中分裂出来。
任公教会的最高首脑名义上为大牧首、由国王任命，但实际上各地牧首互不干涉。尽管大牧首承认教宗的特殊地位，但不认为自己应当受其领导。牧首、都主教和主教由当地世俗政权任命，牧首领导当地宗教事务，都主教负责管理重要都会的宗教事务，主教负责管理特定聚居点的宗教事务。司铎、司祭和执事从教会内部选拔，司铎负责管理教务，司祭负责传教，执事负责辅助上述二者工作。
任公教的修士体系与圣公教的修士体系最大的不同在于任公教的修士不过团体生活，修会管理也比较松散。任公教的修会大致可以分为团体修会、圣职者修会、平信徒修会和使徒生活团四类，圣职者修会和平信徒修会要求修士实践贞洁、贫穷、服从的劝谕，使徒生活团通常无需发愿。